عن علم الراجا يوغا، وهو أحد العلوم التي تحاول تحرير الوعي من الارتباط بالسببية المادية ونقله إلى مستوى سببيات الواقع العميقة التي يمكن من خلالها التحكم بالعالم المادي والتأثير عليه دون أسباب تنتمي إليه ، من خلال قوة الوعي.
المبدأ العام بسيط ولكنه عميق : الوعي هو نوع من أنواع الوجود والذي له القدرة على التحكم بالعالم المادي ، ولكن الوعي يقف عاجزاً أمام الواقع المادي لأنه غير قادر على "وعي ذاته" وإدراك قوته الحقيقية وحريته.
تعمل الراجا يوغا على إحياء هذه "الذاكرة المحظورة" في كينونة الذات من خلال تحرير الوعي من توهمه الذي يقول له أنه "كائن ضعيف ومحدود" عبر تدريب أقرب العناصر للوعي وهي وظائفه المباشرة (التركيز - الرغبة - الإرادة - الخيال).
عندما يدرك الوعي "معنى الإرادة" واستقلاله عن الوجود المادي يمكنه إعادة توجيهها نحو أهداف جديدة في الوجود ، لأنها لم تعد مقيدة بنمطية الأسباب التقليدية الخاصة بعالم المادة.
ومن خلال قوة الإرادة يمكن تغيير الكثير من الأشياء التي يبدو تغييرها مستحيلاً.
وعند الحديث عن قوة الإرادة (وباقي قوى الذات الحضورية) من حيث هي "بنية لها وجود" يتم وصفها ب"البرانا".
من وجهة نظر الراجا يوغا، اللاشعور (وخصوصاً الفردي) هو العائق الأساسي أمام تحرير تدفق البرانا.
ما يمنع الإنسان عادة من "تحقيق هدف معين" هو ان طاقة الحياة الخاصة به مرتبطة بنموذج إرشادي معين، وهذا النموذج يحكم مداخلها ومخارجها، فالسبب في عدم القدرة على السفر عبر الزمن يكون بالدرجة الأولى هو "الاعتقاد اللاشعوري بأن ذلك مستحيل" استناداً إلى مجموعة من المعتقدات المسبقة عن الواقع والحياة.
عملية تفكيك المعتقدات من خلال "معالجتها منطقياً" (وهو الأسلوب الخاص بالكينياء) يتطلب الإلمام بالكثير من العلوم وبذل جهد كبير ويعتمد على أولوية الحقيقة المطلقة.
تستخدم اليوغا اتجاهاً ((تدريبياً)) يسعى إلى اكتشاف الملكات الذاتية عوضاً عن (تفكيك الارتباطات الموضوعية).
في الكينياء، يمكنك أن تطير عندما تعرف أن ذلك شيء قابل للتنفيذ ولا توجد قوانين طبيعية تمنعه (ضمن المستويات العميقة)
في اليوغا ، يجب أن تكتشف أن قدرتك على الطيران من خلال أن تطير أولاً، وبعدها سيتم "فك الارتباط" بين البرانا خاصتك والنموذج الذي يمنعك من التحليق في الفضاء.