تتوزع الراجا يوغا على ثماني محطات :
المرحلة الأولى هي الياما Yama : حرمة القتل – الصدق – حرمة السرقة – كبح النفس – التخلص من الشهوة – عدم قبول الهدايا.
التالية هي النياماNiyama : النظافة – الصفاء – القناعة – العفاف – التنسّك – الدراسة والإخلاص لله.
وبعدها أساناAsana : الوضعيات الجسدية...